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课程简介:以项目为导向设计课程:入学要求与学成能力入学要求:本科以上学历(有相关机械设计工作经验者可以适当放宽到大专),有机械设计基础,机械、材料、装备、汽车、能源动力、航空航天、力学等相关专业。学习目标:针对机器人自动化生产线集成项目开展方案设计、总体设计及机械结构设计,包含机器人项目可行性评估,方案拟定,技术交流,工装夹具及辅助设备设计,工业机器人选型,外围结构设计,项目仿真验证,以及项目零部件生产图纸、BOM清单等设计。从事岗位:机器人工程师——机械设计工程师,方案工程师,仿真工程师,项目工程师学习课程课程介绍集成项目概论机器人自动化系统集成主要是面向机器人集成应用, 要让学员清楚地了解什么是系统集成,集成是为了解决哪些问题本课程主要包括集成项目定义,集成项目管理,集成项目开发,机器人在集成项目中的应用形式等。机器人操作与基础编程机器人操作与基础编程是后面课程的基础核心,所有的集成最终都是集合到机器人运动实现。本课程主要包括机器人安全操作要领,机器人点动,机器人坐标系,工具与用户坐标系设定,零点校对,程序示教编程与自动运行,程序流程控制,外部信号交互, 码垛应用案例上机编程演练等。三维设计三维软件作为设计的基础,是机械工程师设计必须掌握的工具。本课程主要包括Solidworks草图、零件(基本模块、焊接模块、钣金模块)、装配及工程制图、Solidworks有限元分析、模板文件制作与设置等。自动化元器件为追求标准化,模块化及项目效率,在非标产线中,大量的自动化元器件得以使用,如何完成选型和使用关乎项目的成本和周期本课程主要介绍了传感器及自动化控制元器件, 气动元件及液压系统,电动机、减速机,以及常用的机械自动化元件。机器人典型应用工艺与外围设备生产应用中,机器要代替人来完成不同的生产任务,包括焊接、搬运、打磨、折弯、喷涂等,设计人员必须对实际工艺有较好的了解才能完成完美的设计。本课程主要介绍常用几种工艺的过程及工艺所涉及的周边设备,介绍不同工艺在设计中要注意的特殊点,如打磨的高温、粉尘解决手段,焊接的变形矫正方法,喷涂的易爆防护措施等。职业规划良好的职业发展必须有正确的职业规划,作为从业工程师,不仅要关注技术问题,也要时刻注意行业需求动态。本课程主要介绍机器人工程师的职业发展路径,企业用人标准,行业技术需求等。工装夹具工装夹具作为制造中不可缺少的一种工艺装备,制造过程中是不可缺少的,是非标设计的核心部分。本课程主要包括机器人应用工装夹具介绍;基础工装夹具设计;工装夹具的材料选择;工装夹具应用中的其它辅助配套设施。机器视觉与PLC基础机器视觉和PLC作为自动化常用的手段之一,方案工程师必须了解它们的原理和选型应用,这更有助于对项目方案的合理设计。本课程主要介绍视觉系统整体架构和发展现状,机器视觉系统各硬件基础知识讲解及选型, PLC选型、扩展模块应用,PLC基本指令等生产线系统仿真在设计过程中,为了提高效率,避免设计缺陷,也为了给后期调试做指导,设计前期一般会对产线进行仿真来验证设计的可行性。本课程主要包括离线轨迹编程,DELMIA模拟仿真软件各模块导入及介绍;模拟仿真建模和运动制作;机器人行业应用模拟仿真典型应用案例;机器人系统仿真项目实战演练。职业素养课程帮助学生了解就业素质要求,熟悉职业规范,形成正确的就业观,养成良好的职业道德;加强学生的人文素质教育,使学生具备良好的职业人文素养和职业通用能力。本课程主要介绍进入职场学生应具备的素养以及常用的商务礼仪,能够教育学生学会“做人” ,学会做一个“职业人”。集成项目方案设计技术方案是工业机器人系统集成销售工作中重要的一环, 通过了解客户的真实需求和意愿,把客户的商务信息、技术信息全面、准确的反应到方案中,是赢得客户订单的最重要部分本课程主要包括集成项目营销,客户交流与信息采集;技术方案构成,现实构思与行业经验;方案文档书写,设计资料与方案进级;客户技术交流,完善评审和报价投标; 项目集成方案设计实操。集成项目机械设计机器人系统集成应用中,标准件可以通过采购获得,但大量的非标件就需要工程师完成设计并输出工程图纸。本课程主要包括集成项目设计理念;机器人项目设计流程与相关规范;外部设备(外部轴、工装、夹具等)总体设计;由三维模型出具生产图纸;整理生产清单及采购件清单。就业指导就业指导课程帮助学生进行自我职业探索,提高学生的认知能力和执行能力,增强学生就业主动性,让学生了解自己的技能、优点、缺点、人格特质、能力、动机和需求,树立科学的就业观和择业观,确定合理的择业目标。本课程主要指导学生了解当前就业市场和就业制度;引 导学生掌握择业技能:如简历的准备、面试的技巧、如 何选择等;使学生有效利用就业信息,提高就业竞争力。教学设备简介项目式教学案例:装配生产线设计任务流程和主要工作内容1)客户现场采集信息,明确客户需求。2)设计项目方案。3)使用SolidWorks进行三维细化设计。4)元器件选型。5)仿真验证。6)出二维生产图纸、BOM。
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