双流县建筑工程培训班(22)

适用人群：想报考一级建造师培训的人

适用人群：想报考二级建造师的人

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课程简介：机器人自动化集成项目调试流程一个机器人自动化生产线的项目调试流程指南车机器人学院以真实项目为导向设计课程：调试工程师应具备哪些能力1、机器人编程及调试；2、读懂PLC程序，并能进入简单逻辑程序编写；3、机器人与外围非标设备及PLC通讯，及程序混编及调试；4、工艺实现，根据工艺调试机器人与程序；5、机器人简单故障诊断与排除处理。入学要求与学成能力入学要求：大专及以上学历，有机电基础，电气、机电、控制、自动化、数控、电子技术、仪器仪表、计算机等相关专业。学习目标：针对工业机器人应用集成项目安装调试和自动化生产线维修维护，除了要掌握机器人的操作编程、 自动化生产线常用的元器件使用、电工接线、电气相关原理及PLC基础等知识， 还需要掌握工业机器人相关的应用调试，包含外围自动化、PLC编程、机器人离线编程、机器人视觉、机器人电气与机械维护维修、机器人焊接等典型应用和综合性项目调试技能。从事岗位：机器人自动化系统集成——调试工程师、售后服务工程师、设备维护工程师。课程简介-机器人自动化集成工程师（调试班）课程介绍集成项目概论机器人自动化系统集成主要是面向机器人集成应用， 要让学员清楚地了解什么是系统集成，集成是为了解决哪些问题本课程主要包括集成项目定义，集成项目管理，集成项目开发，机器人在集成项目中的应用形式等。机器人操作与基础编程机器人操作与基础编程是后面课程的基础核心，所有的集成都是集合到机器人运动实现。本课程主要包括机器人安全操作要领，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序流程控制，外部信号交互， 码垛应用案例上机编程演练等。电气控制基础电气控制基础作为电气、调试方向学员的必修课， 比较系统的介绍了常用低压元器件的选型使用知识和经典的继电器控制电路，为后续学习打下良好的基础。本课程主要包括低压配电系统的组成与常用低压电 气元件的功能和特点，继电器的功能和常用电气控 制原理，变频器、步进、伺服原理，机器人控制柜 安全面板、交流接触器板、主计算机板电路图讲解。机器人控制系统与离线编程机器人控制系统与离线编程是对机器人的进一步深入学习，本课程从机器人控制柜讲起，引导学员完成一个机器人工作站级别应用。课程主要包括控制柜模块介绍，机器人通讯配置介绍， 机器人控制柜电气原理；机器人工艺模块选配介绍；机器人电气部分维护管理；离线编程；实现如何将一台全新机器人配置和调试到满足工艺和控制的状态PLC基础及流程化编程PLC是实现自动化控制的核心部件，是作为电气自动化 工程师必须掌握的技能。本课程包括PLC的工作原理、S7-1200 PLC的属性及选型、博途软件的使用、PLC的基本位逻辑与字逻辑指令及编写等；职业规划良好的职业发展必须有正确的职业规划，作为从业工程师，不仅要关注技术问题，也要时刻注意行业需求动态。本课程主要介绍机器人工程师的职业发展路径，企业用人标准，行业技术需求等。PLC通讯及运动控制PLC是实现自动化控制的核心部件，是作为电气自动化 工程师必须掌握的技能。本课程主要包括步进指令与步进电机的讲解；伺服电机讲解；西门子V90伺服电机控制（profinet）；模拟量模 块讲解；PLC通讯讲解等。机器人典型应用（搬运）搬运是机器人非常常用的工艺，掌握一般搬运工作站的基本集成配置，熟练编写常规搬运、码垛程序是调试的必要技能。本课程包括搬运码垛的工艺注意事项，码垛应用的主要指令，码垛程序的构建思路，码垛应用的交互信号及一些典型搬运码垛项目的程序编写。机器人维护维修机器人维护维修课程使学员能够对工业机器人在使用中的日常维护有全面的了解，对基本的维护内容和养护知识能够加以掌握和运用。本课程包括维护保养作业的安全注意事项、机器人本体 主要组成部件结构及原理、机器人维修基本作业技能及 机器人保养作业、机器人常见机械故障的诊断及备件更 换技能、机器人常见电气故障的诊断及备件更换技能等。职业素养课程帮助学生了解就业素质要求，熟悉职业规范，形成正确的就业观，养成良好的职业道德；加强学生的人文素质教育，使学生具备良好的职业人文素养和职业通用能力。本课程主要介绍进入职场学生应具备的素养以及常用的商务礼仪，能够教育学生学会“做人” ，学会做一个“职业人”。机器人视觉应用机器视觉可以快速、准确、低成本的实现产品定位、缺陷检测、尺寸测量、读码与OCR等应用。本课程主要介绍了机器视觉系统整体架构和发展现状， 机器视觉系统各硬件基础知识讲解，机器人视觉方案选型能力，使学员掌握机器视觉系统软件基本结构及视觉处理软件的应用，并通过视觉与机器人Socket通信进行案例演练。机器人典型应用（弧焊）弧焊是机器人非常常用的工艺，掌握一般焊接工作站的基本集成配置，熟练编写一套焊接工作站双工位或多工位的焊接程序是调试的必要技能。本课程包括弧焊的基本组成，常见焊接材料及工艺技术 参数，弧焊分类与应用，对各类弧焊工艺有较系统完整 地认识。使学生了解弧焊系统的基本结构，掌握基本弧 焊的编程，示教操作；熟悉掌握弧焊的缺陷与处理对策， 掌握焊接电源常用参数及调整方法。机器人典型应用（弧焊）弧焊是机器人非常常用的工艺，掌握一般焊接工作站的基本集成配置，熟练编写一套焊接工作站双工位或多工位的焊接程序是调试的必要技能。本课程包括弧焊的基本组成，常见焊接材料及工艺技术 参数，弧焊分类与应用，对各类弧焊工艺有较系统完整 地认识。使学生了解弧焊系统的基本结构，掌握基本弧 焊的编程，示教操作；熟悉掌握弧焊的缺陷与处理对策， 掌握焊接电源常用参数及调整方法。就业指导就业指导课程帮助学生进行自我职业探索，提高学生的认知能力和执行能力，增强学生就业主动性，让学生了解自己的技能、优点、缺点、人格特质、能力、动机和需求，树立科学的就业观和择业观，确定合理的择业目标。本课程主要指导学生了解当前就业市场和就业制度；引 导学生掌握择业技能：如简历的准备、面试的技巧、如 何选择等；使学生有效利用就业信息，提高就业竞争力。教学设备简介教学项目案例一：PLC控制两台ABB机器人任务流程和主要工作内容1）用PLC通过Profinet通讯方式控制两台机器人完成上述工艺动作流 程，同时用触摸屏实时显示机器人当前的工作状态（步序任务）。2）用触摸屏作为机器人远程自动的控制。3）机器人作为主站与外部设备焊接控制器的Profinet通讯。4）完成PLC与机器人的交互信息列表。5）PLC控制程序编写。6）机器人主程序和工作子程序的编写。7）机器人Home程序、步序程序、干涉程序标准模块的使用。8）机器人EIO文件的编写。9）完成总流程的运行测试。使用设备教学项目案例二：ABB机器人打磨工作站调试任务流程和主要工作内容1）明确调试要求，熟悉工作站。2）使用RobotStudio示教编程，并生成离线程序。3）完成机器人与外部设备信息配置。4）下载离线程序到机器人。5）现场调试程序，使其符合工艺要求。6）打磨试生产。教学项目案例三：机器人拆装实训任务流程和主要工作内容1）熟悉机器人折装流程、规范及安全注意事项。2）熟悉作业设备结构及组成。3）准备机器人折装工具。4）分组对机器人进行折装。5）对机器人进行标定。教学项目案例四：安川弧焊机器人工作站调试任务流程和主要工作内容1）熟悉安川弧焊机器人工作站组成，包括哪些外围设备和其使用规范。2）完成外部轴标定，使机器人能和变位机进行协调焊接。3）安装工件。4）示教弧焊程序，设定初步工艺参数。5）试焊。6）对产品进行分析，根据情况调节机器人和焊接参数直到焊接产品合格。

课程简介：以项目为导向设计课程：入学要求与学成能力入学要求：本科以上学历（有相关机械设计工作经验者可以适当放宽到大专），有机械设计基础，机械、材料、装备、汽车、能源动力、航空航天、力学等相关专业。学习目标：针对机器人自动化生产线集成项目开展方案设计、总体设计及机械结构设计，包含机器人项目可行性评估，方案拟定，技术交流，工装夹具及辅助设备设计，工业机器人选型，外围结构设计，项目仿真验证，以及项目零部件生产图纸、BOM清单等设计。从事岗位：机器人工程师——机械设计工程师，方案工程师，仿真工程师，项目工程师学习课程课程介绍集成项目概论机器人自动化系统集成主要是面向机器人集成应用， 要让学员清楚地了解什么是系统集成，集成是为了解决哪些问题本课程主要包括集成项目定义，集成项目管理，集成项目开发，机器人在集成项目中的应用形式等。机器人操作与基础编程机器人操作与基础编程是后面课程的基础核心，所有的集成最终都是集合到机器人运动实现。本课程主要包括机器人安全操作要领，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序流程控制，外部信号交互， 码垛应用案例上机编程演练等。三维设计三维软件作为设计的基础，是机械工程师设计必须掌握的工具。本课程主要包括Solidworks草图、零件（基本模块、焊接模块、钣金模块）、装配及工程制图、Solidworks有限元分析、模板文件制作与设置等。自动化元器件为追求标准化，模块化及项目效率，在非标产线中，大量的自动化元器件得以使用，如何完成选型和使用关乎项目的成本和周期本课程主要介绍了传感器及自动化控制元器件， 气动元件及液压系统，电动机、减速机，以及常用的机械自动化元件。机器人典型应用工艺与外围设备生产应用中，机器要代替人来完成不同的生产任务，包括焊接、搬运、打磨、折弯、喷涂等，设计人员必须对实际工艺有较好的了解才能完成完美的设计。本课程主要介绍常用几种工艺的过程及工艺所涉及的周边设备，介绍不同工艺在设计中要注意的特殊点，如打磨的高温、粉尘解决手段，焊接的变形矫正方法，喷涂的易爆防护措施等。职业规划良好的职业发展必须有正确的职业规划，作为从业工程师，不仅要关注技术问题，也要时刻注意行业需求动态。本课程主要介绍机器人工程师的职业发展路径，企业用人标准，行业技术需求等。工装夹具工装夹具作为制造中不可缺少的一种工艺装备，制造过程中是不可缺少的，是非标设计的核心部分。本课程主要包括机器人应用工装夹具介绍；基础工装夹具设计；工装夹具的材料选择；工装夹具应用中的其它辅助配套设施。机器视觉与PLC基础机器视觉和PLC作为自动化常用的手段之一，方案工程师必须了解它们的原理和选型应用，这更有助于对项目方案的合理设计。本课程主要介绍视觉系统整体架构和发展现状，机器视觉系统各硬件基础知识讲解及选型， PLC选型、扩展模块应用，PLC基本指令等生产线系统仿真在设计过程中，为了提高效率，避免设计缺陷，也为了给后期调试做指导，设计前期一般会对产线进行仿真来验证设计的可行性。本课程主要包括离线轨迹编程，DELMIA模拟仿真软件各模块导入及介绍；模拟仿真建模和运动制作；机器人行业应用模拟仿真典型应用案例；机器人系统仿真项目实战演练。职业素养课程帮助学生了解就业素质要求，熟悉职业规范，形成正确的就业观，养成良好的职业道德；加强学生的人文素质教育，使学生具备良好的职业人文素养和职业通用能力。本课程主要介绍进入职场学生应具备的素养以及常用的商务礼仪，能够教育学生学会“做人” ，学会做一个“职业人”。集成项目方案设计技术方案是工业机器人系统集成销售工作中重要的一环， 通过了解客户的真实需求和意愿，把客户的商务信息、技术信息全面、准确的反应到方案中，是赢得客户订单的最重要部分本课程主要包括集成项目营销，客户交流与信息采集；技术方案构成，现实构思与行业经验；方案文档书写，设计资料与方案进级；客户技术交流，完善评审和报价投标； 项目集成方案设计实操。集成项目机械设计机器人系统集成应用中，标准件可以通过采购获得，但大量的非标件就需要工程师完成设计并输出工程图纸。本课程主要包括集成项目设计理念；机器人项目设计流程与相关规范；外部设备（外部轴、工装、夹具等）总体设计；由三维模型出具生产图纸；整理生产清单及采购件清单。就业指导就业指导课程帮助学生进行自我职业探索，提高学生的认知能力和执行能力，增强学生就业主动性，让学生了解自己的技能、优点、缺点、人格特质、能力、动机和需求，树立科学的就业观和择业观，确定合理的择业目标。本课程主要指导学生了解当前就业市场和就业制度；引 导学生掌握择业技能：如简历的准备、面试的技巧、如 何选择等；使学生有效利用就业信息，提高就业竞争力。教学设备简介项目式教学案例：装配生产线设计任务流程和主要工作内容1）客户现场采集信息，明确客户需求。2）设计项目方案。3）使用SolidWorks进行三维细化设计。4）元器件选型。5）仿真验证。6）出二维生产图纸、BOM。

课程简介：以项目为导向设计课程入学要求与学成能力入学要求：本科及以上学历（有相关电气设计工作经验者可以 适当放宽到大专），有电气控制设计基础，电气、 机电、控制、自动化、数控、电子技术、仪器仪表、计算机等相关专业。学习目标：针对工业机器人自动化生产线集成项目开展电气设计、掌握常规的电气系统控制、PLC控制技术、机器 人电气控制原理、高级编程、机器人视觉系统、集成项目电气设计及电气设计图纸绘制。从事岗位：机器人自动化系统集成——电气设计工程师、电气调试工程师。学习课程集成项目概论机器人自动化系统集成主要是面向机器人集成应用， 要让学员清楚地了解什么是系统集成，集成是为了解决哪些问题本课程主要包括集成项目定义，集成项目管理，集成项目开发，机器人在集成项目中的应用形式等。机器人操作与基础编程机器人操作与基础编程是后面课程的基础核心，所有的集成都是集合到机器人运动实现。本课程主要包括机器人安全操作要领，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序流程控制，外部信号交互， 码垛应用案例上机编程演练等。电气控制基础电气控制基础作为电气、调试方向学员的必修课， 比较系统的介绍了常用低压元器件的选型使用知识和经典的继电器控制电路，为后续学习打下良好的基础。本课程主要包括低压配电系统的组成与常用低压电 气元件的功能和特点，继电器的功能和常用电气控 制原理，变频器、步进、伺服原理，机器人控制柜 安全面板、交流接触器板、主计算机板电路图讲解。机器人控制系统与离线编程机器人控制系统与离线编程是对机器人的进一步深入学习，本课程从机器人控制柜讲起，引导学员完成一个机器人工作站级别应用。课程主要包括控制柜模块介绍，机器人通讯配置介绍， 机器人控制柜电气原理；机器人工艺模块选配介绍；机器人电气部分维护管理；离线编程；实现如何将一台全新机器人配置和调试到满足工艺和控制的状态PLC基础及流程化编程PLC是实现自动化控制的核心部件，是作为电气自动化 工程师必须掌握的技能。本课程包括PLC的工作原理、S7-1200 PLC的属性及选型、博途软件的使用、PLC的基本位逻辑与字逻辑指令及编写等；PLC基础及流程化编程PLC是实现自动化控制的核心部件，是作为电气自动化 工程师必须掌握的技能。本课程包括PLC的工作原理、S7-1200 PLC的属性及选型、博途软件的使用、PLC的基本位逻辑与字逻辑指令及编写等；PLC通讯及运动控制PLC是实现自动化控制的核心部件，是作为电气自动化 工程师必须掌握的技能。本课程主要包括步进指令与步进电机的讲解；伺服电机讲解；西门子V90伺服电机控制（profinet）；模拟量模 块讲解；PLC通讯讲解等。PLC结构化编程与项目实训PLC是实现自动化控制的核心部件，是作为电气自动化 工程师必须掌握的技能。本课程主要包括功能块（FB）、功能（FC）的应用，组 织块（OB）的应用，数据块（DB）的应用，以及PLC编程思路与程序框架，建立起学员程序标准的概念。职业素养课程帮助学生了解就业素质要求，熟悉职业规范，形成正确的就业观，养成良好的职业道德；加强学生的人文素质教育，使学生具备良好的职业人文素养和职业通用能力。本课程主要介绍进入职场学生应具备的素养以及常用的商务礼仪，能够教育学生学会“做人” ，学会做一个“职业人”。机器人视觉应用机器视觉可以快速、准确、低成本的实现产品定位、缺陷检测、尺寸测量、读码与OCR等应用。本课程主要介绍了机器视觉系统整体架构和发展现状， 机器视觉系统各硬件基础知识讲解，机器人视觉方案选型能力，使学员掌握机器视觉系统软件基本结构及视觉处理软件的应用，并通过视觉与机器人Socket通信进行案例演练。机器人高级编程机器人高级编程是系统集成调试重要部分，通过学习， 工程师可以更为准确的理解自动化项目上机器人与PLC以 及周边设备的交互逻辑以及控制思维，并能够用程序的高级使用形式来合理的实现自动化线体的准确的逻辑交互和精确的流程控制。课程主要包括机器人程序框架逻辑编写、PLC与机器人信号交互逻辑、干涉区与安全防错程序、人机交互程序等。集成项目电气设计及演练集成项目电气设计是电气方向学员的核心及综合应用课程，通过集成课程的学习，学员可以独立完成基本、小型的电气控制项目本课程主要包括集成项目电气控制系统设计理念，设计流程与相关规范，电气控制功能实现，电气控制系统电路图，整理生产清单及采购件清单，EPLAN电气绘图使用，PLC、HMI编程及组态等。就业指导就业指导课程帮助学生进行自我职业探索，提高学生的认知能力和执行能力，增强学生就业主动性，让学生了解自己的技能、优点、缺点、人格特质、能力、动机和需求，树立科学的就业观和择业观，确定合理的择业目标。本课程主要指导学生了解当前就业市场和就业制度；引 导学生掌握择业技能：如简历的准备、面试的技巧、如 何选择等；使学生有效利用就业信息，提高就业竞争力。教学设备简介项目式教学案例一：PLC控制两台ABB机器人任务流程和主要工作内容1）用PLC通过Profinet通讯方式控制两台机器人完成上述工艺动作流 程，同时用触摸屏实时显示机器人当前的工作状态（步序任务）。2）用触摸屏作为机器人远程自动的控制。3）机器人作为主站与外部设备焊接控制器的Profinet通讯。4）完成PLC与机器人的交互信息列表。5）PLC控制程序编写。6）机器人主程序和工作子程序的编写。7）机器人Home程序、步序程序、干涉程序标准模块的使用。8）机器人EIO文件的编写。完成总流程的运行测试。使用设备项目式教学案例二：双工位弧焊工作站设计