工业机器人问题-咨询行家解决
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课程简介：主题：安全知识与系统构造1) 安全操作与避免人员伤害与设备碰撞2) 机器人系统组成介绍3) 机器人线缆接口介绍与组装4) 示教器介绍：示教器按键、软件界面介绍5) 控制器介绍：控制面板介绍、控制柜内各单元模块介绍6) 机器人本体介绍：伺服电机介绍、减速机介绍7) 通过实际操作演示以上所讲知识主题：掌握示教器示操作、编程与运动控制1) 示教器显示界面自定义设置：画面布局、显示语言设置…等2) 示教器菜单与功能3) 认识程序结构4) 认识运动插补5) 手动控制机器人调试运动点位与轨迹6) 示教器对程序文件的操作：新建、删除、复制、粘贴、重命名…等7) 其他操作技巧介绍主题：手动调试与运动控制编程1) 编写运动指令2) 讲解运动语句结构与含义3) 设定与切换手动示教坐标系：关节、直线…等4) 程序内容的操作：插入、修改、复制、剪切、粘贴…等操作5) 编写演示的运动程序6) 手动运行程序7) 自动运行程序8) 程序的暂停和恢复9) 急停与恢复主题：IO1) 通用IO分配2) 专用IO分配3) 认识IO连接器4) IO接线5) IO监视6) 手动模拟IO信号输入输出7) IO编程主题：常用指令讲解11) 从中抽取常用的重要的编程指令讲解（具体指令由授课老师视情况据选取）2) 编写示例程度程序进行演示 主题：常用指令讲解21) 继续讲解编程指令，或者进行以下内容2) 讲解一些编程技巧与经验3) 实操练习几个小程序主题：校准与备份1) 校准机器人零点2) 文件的备份与还原3) 就前面所讲内容，学员提问答疑，针对性补充
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